8月18日，智元机械人举办“智元远征 商用启航” 2024年 △度▽新 品揭晓会，智元团■结创 始 人彭 志辉主理并揭晓了“远征”与“灵犀”两大系列★共五款商用人形机械 人新品——…远○◁ 征A2、远征A2-W、远征A2-Max音箱底 座、灵犀X1及灵犀X1-W，并出现了正在机械人动力、感知、通讯、限定四大 界 限的□自○= 立研 发◁收效，以及○具身智能○G1到G5技△巧道途图和AIDEA具身智 能数据编制。
此次揭晓会上，智元机械人 揭晓了一系列重磅开=源策画，囊括：智能机械人高职能通讯框□架A△im RT将于9月底开源，由X-Lab孵化○的灵犀X1将于9月份联贯全栈开源，同时预告了基于AIDEA的■百万条真机、万万条□仿真数据★集将正在本年四时度开源。
五○款机械人采用 了家 族化策画讲话，集合轮式与足式两种样子，遮盖交互供职血压监测仪…音箱底座、柔性智制、特种功课、科研训诲和数据搜罗等利○○○用场= ○景。
远征A2：交互供职机械人，具备拟人构型与人因策画、众模交互与智能体验、自立转移与牢靠行走、众重保险与安然无忧、便捷 操○□○○作与极△简维持五 大 主旨上风。揭晓会现场，远征A2以主理人身份亮相< strong>血压监测仪，显示出畅通自若 的诠○释本领和安宁自然的运动功效。
远征A2-W：柔性智制机械人，具备双臂配合与全域可达、高效计划与柔性功课、模子进化与连接演进、众模感知与安然无忧、揭晓会局面剧中，A2-W 出现了动★态◁…职业▽编 … ▽排、庞杂功课践诺及双臂协同功课等功课本领。
远征A2-Max：重载特种机械人，具备=○力 大无□尽和敏捷功课的上风，揭晓会局面剧中，轻松 转移40kg的航空箱，目前正处于产物研发阶段。
灵犀X1：全栈开源机械人，采用串 并联搀 和构 型手 臂○和差…分=驱■动双肩 □合节策画，增援“机-机形式”，模块化策画、高自正在度、安然轻量及高可扩展性，适合人=机○ 交 …互与…○△轻 供职 场◁ 景，全栈开源让“人形机械人人人制”理思照进实际。
灵犀X1-W：专业数采机械人，能明显低浸数据获取本钱，是大周 围数据 搜 罗的普 适优= □选计划。
智元▽机械人合股人 姜青松揭穿，双足机械人将正在本年10月劈头量产高保真音箱…音箱底座，本年的出货量约200台，后续的△月产量 ○约正△=在100台。
智元机械人将…机械人编制划分为动力=域、感知域、通讯域、限定域，从产物 起步阶段就□实行了完全结构。 动力域：Po wer■Flow合节模组完成量产化迭代 升 级；敏捷手自 正★在度数■跃升至19个，主动自正在度翻倍至12个，引入基 于MEMS道理的触■觉感知和视触觉感知技巧；高精 度力控7自正在度双 臂，能精准践诺阻抗限定、导纳限定、力位混控等众种力控职业，也增援双臂拖拽示教形式… 和○可视化安排。 感知域：集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入主动 驾△驶Oc c u○pancy前 …沿◁★感知计 划，通过SLAM算法进★一步擢升处境剖析本领。 通讯域：自研了具身原生、轻量化、高职能的智能机○■ 械人通讯框架AimRT。比拟 ▽ROS 等 级三方中 央件，擢升了职能、安宁性、编制计划的出力和活跃性，同时又完整兼 容 ROS/ROS2已有 生态。Ai m RT将于9月底开源。 限定域：集合Model-based与Learning-ba sed两种 算法，进一步擢升机械人运动限定与合适本领；预研了基于自然讲话指令集驱动的、可能适配差别机械人本体的AgentOS，基于深化研习，完成■机…械人妙技的精准编排与高效践诺。
智元○机械人构修了面向盛开生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture）高保真音箱，遮盖机上、云端和客户端。该平台不只集 成▽了机械人软 件的主旨技 巧
过去一年，智元机械 人正在G2道途获得了阶段性突。凯发一触即发血压监测仪高保真音箱音箱底座。
